2025年05月20日
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在汽车、3C电子等制造领域，开元游戏大厅app机械人已实现简朴重复工序的规�；τ�。然而面临高重漂后、非结构化妆配场景，仍保存大宗人工操作环节�；等巳粢嬲婊蝗斯�，除了高精度运动控制外，还需要具备人手般的柔顺操作能力，枢纽力控手艺就是其中的焦点所在。
现阶段协作机械人力控装配，大多接纳基于电流环控制或外置力传感器的最后力控计划，在现实场景应用中仍面临诸多误差与痛点。
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01 场景痛点 |
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■装配良品率低 一方面，装配精度要求高，而来料一致性差，柔性且易变形的工件易导致装配误差；另一方面，柔性线路板及多自由度线束在插装或检测时，视觉系统指导精度缺乏容易导致装配失败；别的，易碎产品在组装历程中保存损坏危害。
■生产节奏不佳 最后力传感器装配方案，传感器到手臂的控制时延较长，操作行动慢，难以知足节奏要求。
■调试安排周期长 需要在差别硬件之间重复调参，周边非标硬件较多，调试重大。
■智能自顺应挑战 关于高精度、长序列装配使命，需要机械人能够自顺应兼容多品类制造工艺，以降低产线换型刷新的周期与本钱，对机械人情形感知与智能决议能力提出要求。
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02 解决计划 |
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珞石机械人深耕装配场景，一连优化妆配工艺，依附业内领先的柔性力控手艺、基于全枢纽力控的柔性协作机械人产品系统，以及连系现实场景的人工智能手艺，精准解决用户痛点，为制造业装配场景打造出一条兼具经济性、易用性和可靠性的柔性智造升级路径。
全枢纽力控的柔性协作机械人产品
1.针对来料一致性差、工件柔性易变形、视觉指导精度缺乏、产品易碎易损坏等因素导致良品率难以提升的问题，珞石：
1）打造“视觉伺服+力控搜索+柔顺装配”解决计划，将装配乐成率提升至99.5%以上
珞石力控搜索妄想手艺，能够敏锐感知并无邪调理接触力，确保装配行动精准无误的同时具备柔性调解能力。
以空调管口装配场景为例，需依次完成压缩机与冷凝器的管口配管，配管深度大于10mm，要求机械人配管一次及格率≥99%，搜索时间≤3S。由于是紧配合装置，历程中极易卡住，很难抵达10mm的配管深度，难以知足及格率要求。且装配重大，仅依赖3D视觉难以包管精度。
珞石柔性协作机械人接纳柔顺控制算法，连系力控搜索妄想手艺，在视觉误差较大的情形下也能精准完成配管�；等司弑缸灾髋斜鹂詹遄刺哪芰�，通过参数自顺应调解使一次及格率提升至99.9%，节奏压缩至14秒。
2）通过限制装配力阈值设定，实现0.5N的产品�；�
在电池毗连片装配场景中，塑料支架卡扣装配时极易损坏，导致外观损伤、变形或毗连片脱落。
2台珞石CR12柔性协作机械人协同作业，装配时，机械人开启力控功效和变刚度阻抗模式，实时控制最后受力，当受力大于设定阈值时，机械人阻止装配，纪录异常数据并见告PLC详细位置，有用阻止装置历程中对工件的损坏，�；は该芰慵�。
2.针对装配节奏不睬想的问题，珞石接纳如下步伐：
1）“手眼配合+力控”实现智能装配，搜索时间缩短至1s
在电视机出厂通讯检测环节，每台电视机都需接入电源线与HDMI线来完成检测，配合公差要求±0.1mm，工序节奏要求控制在14 秒以内。古板视觉+机械人计划难以包管精度和节奏要求，插拔易失败还可能损坏产品，加之电视机型号众多，适配难题。
珞石机械人搭配视觉系统插入电源线和HDMI线，开启柔顺浮动功效，借助力控搜索妄想手艺，搜索时间缩短至1s。在插拔历程中实时感知受力情形，既提高插入乐成率，又阻止损伤装备与产品。该“手眼配合+力控”计划不但能确保±0.1mm公差的高精度装配，还知足了12秒/台的严苛节奏要求，可适配 50/55/65/75寸多种电视机机型。
2）全枢纽力控，高动态响应，快速实现装配
基于枢纽全状态反响的高带宽力控
珞石柔性协作机械人全枢纽集成力控，通过在每轴枢纽内置高精度力矩传感器，在不增添硬件本钱的条件下，同步实现高精度运动控制和柔顺力控操作能力，力矩丈量区分率优于0.1Nm，枢纽力控闭环频率>10kHz，力控带宽更高，响应速率更快。相关于古板最后力控，力控使命效率可提升3倍以上，有用应对产线波动及工艺误差。
3.针对调试安排周期长的问题，珞石：
1）完整力控工艺包，快速设置工艺参数
操作简朴，可对接触、插拔、检查、搜索等参数举行直观快速调解，缩短调试时间，提升装配效率。 一键安排，适用于轴孔装配、卡扣组装、B2B扣合等工艺类型，无需特殊力控传感器，显著降低应用拓展本钱。
2）拖动示教功效，快速妄想使命轨迹
基于枢纽力控的柔顺拖动示教
在线束插装或检测场景中，需将部件精准插入特定孔位。以往使用古板示教器调试点位时，操作繁琐，调试效率低、易蜕化。
珞石柔性协作机械人基于枢纽扭力闭环自动控制，实现柔顺拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可轻松精准拖念头械臂，实现装配点位的一连示教。
这种直观的示教方法，使得通俗工人单手拖动即可完成细密插装工艺调试，无需编程基础，大幅提升插装点位的调试效率，真正实现机械人装配场景的“零门槛”应用。
4.针对重大装配场景，机械人无法智能自顺应工艺的问题，珞石：
1）深度融合“机械人+AI”，构建具身智能柔性装配场景
珞石起劲在“机械人+AI”领域举行结构，通过将人工智能手艺、具身智能引擎以及大模子训练手艺深度融合，自主研发出全新的具身智能双臂机械人，其具备自主使命剖析能力、实时决议能力和毫米级高精度操作性能，能够针对差别应用场景切实打造出解决现实问题的具身智能工业化落地计划。
珞石具身智能双臂机械人装配演示
详细到具身智能双臂机械人的智能化妆配场景，借助先进的底层算法、智能视觉、深度学习及模子训练手艺，珞石具身智能双臂机械人能够高效完成一系列高精度、长序列的装配使命，如效劳器机箱的存储器插拔、CPU装配、线束界面检测与插拔等，实现完整的智能化妆配应用。
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02 应用案例 |
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针对客户的详细需求和难点，珞石机械人依附在力控领域领先的行业实力和立异能力，提供高效柔性的机械人力控装配解决计划，已在众多场景落地应用。
发念头VVT相位器装配
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FPC扣合
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FPC插接/检测
新能源汽车自动充电/检测
通用场景（大扭矩拧紧/贴合涂胶等）
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作为智能装配与自动化国际盛会，AHTE 2025将汇聚汽车零部件、汽车电子、新能源三电、医疗器械、3C电子、半导体、家电、机械制造、食物/饮料包装、机械制造、航天航空、轨交、玻璃、电梯、光伏、储能等应用行业智能装配与自动化解决计划，资助制造业终端用户及机械装备制造商优化妆配制造流程及解决生产制造难点，知足企业的柔性化、数字化、智能化、自动化需求，突破行业生产头脑壁垒，提升先进制造竞争力！
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泉源：珞石机械人ROKAE 整理：AHTE 内容营销团队 封面图泉源：珞石机械人ROKAE |
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